“初生牛犊不怕虎”是一种形容年轻人勇敢无畏的俗语，但它并不适用于所有孩子，因为每个孩子的性格和成长环境都是不同的。有些孩子可能天生较为内向或谨慎，对新事物或陌生人持有较大的戒心，这是很正常的。

对于你家孩子胆小怕事的情况，首先要理解并接纳孩子的这种性格特质，不要过分强迫孩子去改变。每个孩子都有自己的成长节奏和方式，家长需要耐心观察和引导。

以下是一些建议，有助于帮助孩子克服胆小，培养他们的勇气和自信：

1. 建立安全感：家庭是孩子成长的摇篮，家长要给予孩子足够的关爱和支持，让孩子感受到家的温暖和安全。这样，孩子在外界环境中才会更有底气去尝试新事物。

2. 鼓励尝试：鼓励孩子多尝试新事物，哪怕是小小的一步，也要给予积极的反馈和奖励。这可以让孩子逐渐建立起对新事物的兴趣和信心。

3. 设定小目标：与孩子一起设定一些容易实现的小目标，如主动与邻居打招呼、参加一次小型的社交活动等。通过实现这些小目标，孩子可以逐渐积累成功的经验，从而变得更加自信。

4. 模拟练习：可以在家中与孩子进行角色扮演等模拟练习，帮助孩子熟悉社交场景，减轻他们的紧张感。

5. 树立榜样：家长可以以身作则，展示如何勇敢地面对挑战和困难。也可以给孩子讲述一些勇敢者的故事，激发他们的勇气和冒险精神。

6. 耐心引导：不要急于求成，给孩子足够的时间和空间去成长和改变。每个孩子都是独一无二的，他们的成长方式和速度也会有所不同。

培养孩子的勇气和自信是一个长期而复杂的过程，需要家长的耐心、理解和支持。通过以上的方法，相信你的孩子会逐渐变得更加勇敢和自信。