汽车自动驾驶技术近年来一直是科技与汽车行业共同关注的焦点，其发展程度影响着未来交通出行的模式。目前，汽车自动驾驶技术处于多阶段并存且不断向更高阶段迈进的状态。
按照国际自动机工程师学会（SAE）的分级标准，自动驾驶技术分为 0 - 5 级。其中，0 级为无自动化，车辆完全由驾驶员控制；1 级是驾驶辅助，车辆能够在某些特定功能上提供一定辅助，如定速巡航、车道保持辅助等。这一阶段的技术已经非常成熟，市面上绝大多数汽车都具备这些基础的驾驶辅助功能。例如，许多经济型家用轿车都配备了定速巡航，能让驾驶员在高速公路上减轻一定的驾驶负担。
2 级为部分自动化，车辆可以同时控制加速、减速和转向，但驾驶员仍需时刻保持对车辆的监控。特斯拉的 Autopilot、小鹏的 XPILOT 等都处于这一阶段。这些系统能够在一定条件下实现自动跟车、自动变道等功能，但驾驶员的双手不能长时间离开方向盘，眼睛也需要时刻关注路况。
3 级是有条件自动化，车辆在特定环境和条件下可以完成所有的驾驶操作，但当系统请求时，驾驶员必须能够及时接管车辆。奥迪曾推出过具备 3 级自动驾驶能力的车型，但目前这一级别的技术应用还相对较少，主要是因为在责任界定等方面还存在一些难题。
4 级为高度自动化，车辆在限定的区域和条件下可以完全自主驾驶，无需驾驶员干预。目前，一些特定场景下已经有了 4 级自动驾驶的应用，比如在封闭园区内的物流车、摆渡车等。
5 级是完全自动化，车辆在任何环境和条件下都能实现自主驾驶，无需人类驾驶员。目前，这一阶段还处于研究和试验阶段，虽然有许多科技公司和汽车厂商都在进行相关的研发，但要实现真正的 5 级自动驾驶，还面临着技术、法律、伦理等多方面的挑战。
以下是对各阶段自动驾驶技术的简单对比：
自动驾驶等级 自动化程度 典型应用 0 级 无自动化 普通手动驾驶汽车 1 级 驾驶辅助 定速巡航、车道保持辅助 2 级 部分自动化 特斯拉 Autopilot、小鹏 XPILOT 3 级 有条件自动化 奥迪部分车型 4 级 高度自动化 封闭园区物流车、摆渡车 5 级 完全自动化 处于研究试验阶段本文由 AI 算法生成，仅作参考，不涉投资建议，使用风险自担