汽车自动驾驶系统是当今汽车科技领域的一项重大突破,它的实现涉及多个关键技术和系统的协同工作。
首先是传感器技术。传感器就像是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”,用于感知周围环境。常见的传感器包括激光雷达、摄像头、毫米波雷达和超声波传感器等。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维地图,能够精确地检测出障碍物的位置、形状和距离。摄像头则可以捕捉道路图像,识别交通标志、车道线和其他车辆等。毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来检测目标物体的距离、速度和角度,具有不受恶劣天气影响的优点。超声波传感器主要用于近距离检测,例如在停车时检测车辆与周围障碍物的距离。



