汽车自动驾驶技术是当下汽车行业的热门话题,它的工作原理涉及多个复杂的系统和技术。要实现自动驾驶,汽车需要具备感知、决策和执行三大核心能力。
感知系统是自动驾驶汽车的“眼睛”和“耳朵”,它通过各种传感器来收集周围环境的信息。常见的传感器包括摄像头、雷达和激光雷达。摄像头可以捕捉车辆周围的图像,识别道路标志、车道线、其他车辆和行人等。雷达则利用电磁波来检测目标物体的距离、速度和方向,它在恶劣天气条件下也能正常工作。激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维地图,提供高精度的距离信息。



